華測如是RS10是一款集成了高精度GNSS接收機(jī)設(shè)計(jì)理念、激光雷達(dá)技術(shù)和視覺SLAM技術(shù)的全新測量系統(tǒng)，由華測導(dǎo)航推出。以下是該產(chǎn)品的詳細(xì)簡介：

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1、高精度融合技術(shù)：

　　如是RS10將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現(xiàn)高精度免回環(huán)，帶來全新測量體驗(yàn)。

　　集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，提升信號質(zhì)量，在各種復(fù)雜環(huán)境下，RTK定位精度優(yōu)于3cm，作為SLAM測圖的基準(zhǔn)。

　　搭載主流高精度激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)RTK+激光SLAM融合解算，保證室內(nèi)外測量均可實(shí)現(xiàn)5cm的絕對測量精度。

　　2、高效數(shù)據(jù)處理能力：

　　內(nèi)嵌高性能處理器，擁有1.2T數(shù)據(jù)算力，支持在13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時SLAM解算。

　　實(shí)時點(diǎn)云成果精度優(yōu)于5cm，可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無需額外二次后處理解算。

　　支持通過華測CoPre軟件對實(shí)時點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行二次精化處理，以提升點(diǎn)云整體質(zhì)量，精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm，相對測量精度小于1cm。

　　3、靈活多樣的測量模式：

　　如是RS10具備常規(guī)RTK移動站的所有功能，與華測測得通軟件無縫兼容，支持使用CORS、SWAS等方式進(jìn)行固定，也可通過選配外掛電臺的方式進(jìn)行電臺1+1作業(yè)。

　　采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架(如CGCS2000)，從室外到室內(nèi)自動切換工作模式，保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性，無需控制點(diǎn)進(jìn)行額外轉(zhuǎn)換。

　　通過RTK高精度定位信息實(shí)時校準(zhǔn)SLAM位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進(jìn)行路徑回環(huán)的要求，各種典型測量場景均可自由規(guī)劃路線。

　　4、創(chuàng)新功能：

　　創(chuàng)新性地采用自研SQC精度自耦合算法，實(shí)時計(jì)算SLAM點(diǎn)云精度，并通過綠黃紅三色在SmartGo中進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，及時提醒用戶采取有效措施。

　　引入Vi-LiDAR無接觸測量新模式，通過三目攝像頭捕捉場景圖像并結(jié)合RTK和SLAM深度融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場拍照選點(diǎn)并實(shí)時三維坐標(biāo)計(jì)算。

　　應(yīng)用場景

　　如是RS10測量系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于多種作業(yè)場景，包括但不限于：國土測繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集、房產(chǎn)測繪、竣工測量、林業(yè)資產(chǎn)管理、礦山測量、地下管廊、電力巡檢

　　技術(shù)參數(shù)